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德凯尼，J。;J.F.卡米诺。;奥利维拉，R.C.L.F。;佩雷斯，P.L.D。;斯韦弗斯，J。

离散时间LPV系统的增益调度动态输出反馈控制。 （英文） Zbl 1273.93076号

国际J鲁棒非线性控制 22，第5期，535-558（2012）.
摘要：本文给出了离散时间线性参数变化系统增益调度动态输出反馈控制器设计的综合条件。对象和控制器的状态空间矩阵表示可以对调度参数具有任意程度的齐次多项式依赖性。作为直接推广，还提供了合成多目标（mathcal H{infty}）和（mathcalH{2}）增益调度动态反馈控制器的条件。调度参数在一个多面体内变化，并假定为先验未知，但实时测量。如果已知参数变化率的界限，则可以考虑这些界限，从而提供不太保守的结果。利用不确定域的几何性质，基于齐次多项式参数相关Lyapunov函数的存在性，导出了有限组线性矩阵不等式。控制设计在实际工程问题中的应用说明了该方法的优点。

引用于24文件

MSC公司：

93B52号 反馈控制
93C55 离散时间控制/观测系统
93B36型 \（H^\infty）-控制

关键词：

线性参数变量系统;离散时间系统;\（mathcal H_{\infty}\）和（mathcall H_{2}\）性能;增益预定动态输出反馈

软件：

塞杜米
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{J.De Caigny}等人，《国际鲁棒非线性控制》22，No.5，535--558（2012；Zbl 1273.93076）
全文： 内政部

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