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雷纳托·A·博尔赫斯。;里卡多·C·L·F·奥利维拉。;阿卜杜拉，Chaouki T。;佩德罗·佩雷斯。

离散时变系统增益调度的BMI方法。 （英文） Zbl 1200.93048号

国际J鲁棒非线性控制 20，第11期，1255-1268（2010）.
摘要：本文研究时变参数离散线性系统的增益调度状态反馈控制问题。假设时变参数属于单位单纯形，并且具有有界的变化率，这取决于参数的值，并且可以从慢变为任意快。定义了一个增广状态向量，以考虑可能的延迟输入，从而通过参数相关的Lyapunov函数简化闭环分析。提出了一种增益调度状态反馈控制器，使闭环系统的性能上界最小化。参数化空间中不使用网格。由于使用了Finsler引理引入的额外变量，设计条件用双线性矩阵不等式（BMI）表示。通过固定一些额外变量，BMI简化为一个凸优化问题，提供了一种替代的半定规划算法来解决该问题。作为所提条件的特殊情况，可以获得时不变不确定参数的鲁棒控制器，以及任意时变参数的增益调度控制器。如数值示例所示，BMI中的额外变量可以在闭环性能方面提供更好的结果。

引用于5文件

MSC公司：

93B52号 反馈控制
93C55 离散时间控制/观测系统
93天30分 李亚普诺夫函数和存储函数
93B36型 \（H^\infty）-控制
93二氧化碳 控制理论中的线性系统

关键词：

离散时间系统;速率有界的时变参数;增益调度;参数相关Lyapunov函数;线性矩阵不等式

软件：

塞杜米
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{R.A.Borges}et al.，Int.J.鲁棒非线性控制20，No.11，1255--1268（2010；Zbl 1200.93048）
全文： 内政部

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