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吉尔·费雷尔斯;克罗斯，克莱门特

存在LTI/LTV不确定性时的稳健前馈设计。 （英语） Zbl 1127.93321号

国际J鲁棒非线性控制 17，第14号，1278-1293（2007）.
小结：提出了一种实用的鲁棒前馈控制器凸设计方法，该方法确保了（H{infty}/L{2}）在面对LTI和任意时变模型不确定性时的性能。提出了一种计算这一困难的无限维优化问题的全局最小值的技术，以及一种次优但计算量较少的算法。证明了收敛性。作为子问题，得到了一种有效的方法来分析具有或不具有前馈控制器的闭环系统的鲁棒性。导弹实例说明了该方案的有效性：鲁棒前馈控制器要么是在线性化的时不变模型（对应于修剪点）的连续统上设计的，要么是在表示非线性的准LPV模型上设计的。

引用于三文件

MSC公司：

93B35型 灵敏度（稳健性）
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93亿B51 设计技术（稳健设计、计算机辅助设计等）
93立方厘米 信息不完整的控制/观测系统

关键词：

前馈控制;稳健性分析;\（H_\infty\）、\（\mu\）和\（L_2\）规范;非线性控制;凸优化

软件：

倾斜;LFR工具箱
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{G.Ferreres}和\textit{C.Roos}，《国际鲁棒非线性控制》17，第14期，1278--1293（2007；Zbl 1127.93321）
全文： DOI程序

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