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Nikooeinejad，Z。；特拉瓦尔卡拉菲。；海达里，M。

应用移位雅可比伪谱方法求解具有不确定性的有限时域最小最大最优控制问题。 （英语） Zbl 1397.49035号

国际J.控制 91，第3期，725-739（2018）.
摘要：使用广义欧拉-拉格朗日方程求解具有不确定性的最小-最大最优控制问题（M-MOCP）的困难是由分裂边界条件、非线性微分方程和最终时间处理方式的组合引起的。在这项研究中，提出了位移雅可比伪谱方法（SJPM），作为一种求解M-MOCP中几个边界状态的两点边值问题（TPBVP）的数值技术。首先，提出了一种新的近似解框架，它能自动满足各种边界状态的分裂边界条件。然后，通过应用广义欧拉-拉格朗日方程并将所需的近似解展开为移位雅可比多项式的元素，将具有不确定性的非线性M-MOCP中TPBVP的解简化为代数方程组的解。此外，雅可比多项式对于无界域中的边值问题特别有用，这使我们能够通过域截断方法解决无限以及有限和自由的最终时间问题。通过数值算例验证了该方法的准确性和有效性。将所提出的方法与其他现有方法进行比较研究表明，SJPM简单且准确。

引用于8文件

MSC公司：

49K35型 极小极大问题的最优性条件
82立方厘米 含时统计力学中随机行走、随机表面、晶格动物等的动力学
90立方厘米 数学规划中的极小极大问题

关键词：

最小最大最优解；不确定系统；移位雅可比伪谱法；广义欧拉-拉格朗日方程

软件：

SOCS系统；bvp4c
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{Z.Nikooeinejad}等人，国际期刊控制91，第3期，725--739（2018；Zbl 1397.49035）
全文： DOI程序

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