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Tulczyjew的Lie组三胞胎。二: 动力学。 (英语) Zbl 1404.53097号

摘要:以组态空间为李群,得到了平凡化的欧拉-拉格朗日方程和哈密尔顿方程,并将其表示为平凡化的Tulczyjew辛空间的拉格朗子流形。将Euler-Poincaré和Lie-Poisson方程表示为约化Tulczyjew辛空间的拉格朗日子流形。构造了简化动力学和简化动力学的Tulczyjew广义勒让德变换。
关于第一部分,请参见作者J.Lie Theory 24,No.4,1115–1160(2014;Zbl 1357.53091号)].

MSC公司:

53D05型 辛流形(一般理论)
22E60年 李群的李代数
70G45型 力学问题的微分几何方法(张量、连接、辛、泊松、接触、黎曼、非完整等)
70小时03 拉格朗日方程
2005年7月70日 哈密尔顿方程
70K65型 力学非线性问题的摄动平均
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