奥格·伊森;哈桑·Gümral Tulczyjew的Lie组三胞胎。二: 动力学。 (英语) Zbl 1404.53097号 J.谎言理论 27,第2号,329-356(2017). 摘要:以组态空间为李群,得到了平凡化的欧拉-拉格朗日方程和哈密尔顿方程,并将其表示为平凡化的Tulczyjew辛空间的拉格朗子流形。将Euler-Poincaré和Lie-Poisson方程表示为约化Tulczyjew辛空间的拉格朗日子流形。构造了简化动力学和简化动力学的Tulczyjew广义勒让德变换。关于第一部分,请参见作者J.Lie Theory 24,No.4,1115–1160(2014;Zbl 1357.53091号)]. 引用于1审查引用于10文件 MSC公司: 53D05型 辛流形(一般理论) 22E60年 李群的李代数 70G45型 力学问题的微分几何方法(张量、连接、辛、泊松、接触、黎曼、非完整等) 70小时03 拉格朗日方程 2005年7月70日 哈密尔顿方程 70K65型 力学非线性问题的摄动平均 关键词:简化的欧拉-拉格朗日方程;简化的哈密尔顿方程;Euler-Poincaré方程;Lie-Poisson方程;莫尔斯家族;Tulczyjew的三胞胎;勒让德变换;拉格朗日子流形;微分同态群 引文:Zbl 1357.53091号 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{O.Esen}和\textit{H.Gümral},J.谎言理论27,第2期,329--356(2017;Zbl 1404.53097) 全文: arXiv公司 链接