雅努斯·雅库比亚克 使用圆环上的自然样条曲线规划双摆的路径。 （英语） Zbl 1248.41018号 Cardoso，Joáo（编辑）等人，《纪念Fátima Silva Leite的数学论文》。2010年9月8日至10日在葡萄牙科英布拉举行的2010年第九届葡萄牙自动控制会议上，根据几何控制理论特别会议上的发言，选出了一些论文，以纪念Fátima Silva Leite诞辰60周年。哥印布拉：科印布拉大学，马特马提卡省（ISBN 978-972-8564-47-6/pbk）。Matemática教材。Série B 43，31-41（2011）。MSC公司：41甲15 53元22角 65D07年 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{J.Jakubiak}，文本材料，Sér。B 43、31——41（2011年；Zbl 1248.41018）
雅努斯·雅库比亚克;法蒂玛·席尔瓦·莱特;鲁伊·C·罗德里格斯。 黎曼流形上光滑样条生成的两步算法。 （英语） Zbl 1101.65012号 J.计算。申请。数学。 194，第2号，177-191（2006）. 审核人：卡特琳娜·达尼诺（都灵） MSC公司：65D07年 53元22角 41甲15 65D05型 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{J.Jakubiak}等人，J.Compute。申请。数学。194，第2号，177--191（2006；Zbl 1101.65012） 全文： 内政部 链接