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Zimmermann，K。;泽伊迪斯，I。;M.皮沃瓦罗夫。;K.阿巴扎。

非对称干摩擦受迫非线性振子。 （英语） Zbl 1110.70024号

架构（architecture）。申请。机械。 77，第5期，353-362（2007）.
小结：我们将振荡器作为一个整体以恒定的“平均”速度进行近似稳定的运动。为此，我们分析了相图中一些特殊点的位置和稳定性。在存在内部激励和非对称库仑干摩擦的情况下，振荡器可能以恒定的“平均”速度运动。找到了该等速的代数方程。对于模型的不同参数，最多存在三种匀速运动状态，但只有一种或两种是稳定的。所得理论结果可用于蠕动机器人的设计。

引用于10文件

MSC公司：

70千克40 力学非线性问题的强迫运动
70英尺40英寸 涉及摩擦粒子系统的问题
70K20型 力学非线性问题的稳定性

关键词：

等速运动;稳定性;蠕虫状移动机器人
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{K.Zimmermann}等人，Arch。申请。机械。77，第5号，353--362（2007；Zbl 1110.70024）
全文： 内政部

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