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单调非线性系统降阶观测器的设计。 (英语) 兹比尔1164.93334

摘要:在讨论单调非线性系统全阶观测器的存在性和设计方法的基础上,在线性矩阵不等式(LMI)的假设下,提出了一种降维观测器设计方法具有正定矩阵解,降阶观测器增益矩阵由LMI的解计算。通过线性变换,提供了一个不包含系统输出导数信息的降阶观测器。对模型进行了仿真,并将降阶观测器和全阶观测仪的结果进行了比较,得出了一些结论。仿真结果表明,本文提出的设计方法具有良好的性能。

MSC公司:

93亿B51 设计技术(稳健设计、计算机辅助设计等)
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
15A39型 矩阵的线性不等式
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