张浩燕;赵旭东;王焕清;牛、本;徐宁 具有输入饱和的输出约束切换MIMO纯反馈非线性系统的自适应跟踪控制。 （英语） Zbl 1533.93402号 J.系统。科学。复杂。 36，第3号，960-984（2023）。 摘要：针对一类不确定切换多输入多输出（MIMO）纯反馈非线性系统，提出了一种自适应神经跟踪控制方案。所考虑的MIMO纯反馈非线性系统包含输入和输出约束、完全未知非线性函数和时变外部扰动。通过径向基函数神经网络（RBFNNs）辨识代表系统不确定性的未知非线性函数。然后，利用Nussbaum函数处理输入饱和引起的非线性问题。为了防止系统输出违反规定的约束，引入了屏障李亚普诺夫函数。此外，还设计了切换扰动观测器，使时变外部扰动可估计。基于反推递推设计技术和Lyapunov稳定性理论，验证了所开发的控制方法适用于确保闭环系统中所有信号的有界性，并使系统输出很好地跟踪给定的参考信号。最后，通过数值仿真验证了该控制方法的有效性。 引用于1文件 MSC公司： 93C40 自适应控制/观测系统 93立方厘米35 多变量系统、多维控制系统 93B52号 反馈控制 93立方厘米 控制理论中的非线性系统 关键词：自适应控制;输入饱和;神经网络;输出约束;切换MIMO纯反馈非线性系统 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{H.Zhang}等人，J.Syst。科学。复杂。36，编号31960-984（2023；兹bl 1533.93402） 全文： 内政部 参考文献： [1] Chang，Y。；牛，B。；Wang，H.Q.，具有规定性能和未知滞后的纯反馈形式非线性系统的自适应跟踪控制，IMA数学控制与信息杂志，39，3，892-911（2022）·Zbl 1498.93337号 ·doi:10.1093/imamci/dnac015 [2] 王洪秋。；刘晓平。；Liu，K.F.，一类具有非下三角结构的纯反馈随机非线性系统的自适应模糊跟踪控制，模糊集与系统，302，101-120（2016）·Zbl 1378.93068号 ·doi:10.1016/j.fs.2015.10.001 [3] 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