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时变时滞正T-S模糊系统的指数稳定性分析和(l_1)综合。 (英语) Zbl 1377.93095号

摘要:本文讨论了具有时变时滞的正Takagi-Sugeno模糊离散时间系统的α-指数稳定性分析和l_1控制器综合。通过构造一个新的Lyapunov-Krasovskii泛函,首先建立了自治正模糊系统\(\alpha\)-指数稳定性的充分条件,该泛函依赖于给定的标量\(0<\alpha<1\)和时变时滞的界。然后,在施加α-指数稳定性的同时,给出了具有(l_1)增益约束的受控系统的一个充分条件,在此基础上,分别针对单输入和多输入情况设计了一个约束(l_1)控制器。最后,通过实例验证了理论结果的可行性。

MSC公司:

93立方厘米 模糊控制/观测系统
93D20型 控制理论中的渐近稳定性
93亿B50 合成问题
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全文: 内政部

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