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具有Bouc-Wen滞后输入的互联非线性系统的事件触发自适应分散控制。 (英语) Zbl 1520.93308号

摘要:本文针对具有Bouc-Wen滞后和未测量系统状态的互联系统,提出了一种基于事件的自适应分散输出反馈控制方案。为了减少一些不必要的数据传输,提出了一种新的动态阈值可调事件触发机制。与传统的静态阈值事件触发机制相比,通信效率大大提高。然后,构造基于神经网络的观测器来解决未测量状态的问题,并使用动态表面控制方法来解决使用传统反推设计过程时出现的“复杂性爆炸”。同时,引入Nussbaum函数以消除未知滞后的影响。借助李亚普诺夫稳定性理论,可以证明闭环系统中的所有信号一致最终有界。最后,通过仿真实例验证了该控制方案的有效性。

MSC公司:

93元65角 离散事件控制/观测系统
93C40型 自适应控制/观测系统
93甲14 分散的系统
93B70型 网络控制
93立方厘米10 控制理论中的非线性系统
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全文: 内政部

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