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曹忠文;牛、本;宗光登;赵旭东;阿迪尔·艾哈迈德。

非仿射非线性多智能体系统基于自抗扰的事件触发二部一致性控制。 （英语） Zbl 1534.93295号

国际J鲁棒非线性控制 33，编号12，7181-7203（2023）。
摘要：本文研究了具有输入饱和的非仿射非线性多智能体系统基于自抗扰的分布式事件触发二方一致性问题。为了降低控制信号的更新频率，每个跟随器都采用了事件触发机制。此外，引入了主动抗扰技术，作为扩展状态观测器和跟踪微分器的组合，来估计系统的不确定性，并解决了反推设计过程中复杂性爆炸的问题。与传统的基于神经网络/模糊逻辑系统的分布式二方一致性方案相比，该方案降低了控制律的设计复杂度。同时，通过漏斗函数将跟踪误差保持在预定范围内。最后，利用李亚普诺夫稳定性分析理论证明了系统的稳定性，并通过仿真实例验证了所提策略的有效性。
{©2023 John Wiley&Sons有限公司}

引用于1文件

MSC公司：

93元65角 离散事件控制/观测系统
93D50型 共识
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93甲16 多代理系统

关键词：

有源干扰抑制;反步技术;双方共识控制;事件触发方案;多智能体系统
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit｛Z.Cao｝et al.，Int.J.鲁棒非线性控制33，编号12，7181--7203（2023；Zbl 1534.93295）
全文： 内政部

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