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非线性锅炉-汽轮机组的自适应滚动Galerkin最优控制。 (英语) Zbl 1405.93172号

摘要:火电机组是一个复杂的系统,由于其具有大规模的非线性、未测量状态、未知扰动以及对控制和输出的约束,因此在火电工程中是一个非常复杂的系统。为了在上述综合情况下设计出具有适当性能的控制器,本文提出了一种自适应后退伽辽金最优控制器设计方法,该方法可以将单元的数学动力学直接用作预测模型,而不需要任何线性化,并使用预先设计的状态观测器自适应估计预测模型中的未测量状态。借助数学预测模型,基于Galerkin优化算法,得到了最优控制律。由于应用了在每个采样时刻测得的有用信息,该方法可以处理带约束的跟踪问题,而不是只能由传统Galerkin最优控制实现的镇定问题。此外,它还可以很容易地扩展到使用独立的模型策略估计并消除输出信道中的恒定干扰。一些仿真表明,即使在机组经历大范围负荷变化时,也可以实现令人满意的跟踪性能。

理学硕士:

93立方厘米 控制理论中的应用模型
93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统
65升60 有限元、Rayleigh-Ritz、Galerkin和常微分方程的配置方法
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
全文: 内政部

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