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具有数据包丢失和传输延迟的网络控制系统的稳定性。 (英语) Zbl 1190.93089号

摘要:本文讨论了离散时间网络控制系统(NCS)的稳定性,其中传输延迟为常数,丢包过程由伯努利模型描述,丢包概率是可变的,并由有限马尔可夫链驱动。我们将网络控制系统视为一个跳跃线性系统。利用随机控制理论,得到了均方稳定的一个充要条件。反馈通过求解线性矩阵不等式构造控制器。最后,通过一个数值算例验证了该方法的有效性。

MSC公司:

93D15号 通过反馈稳定系统
93E15型 控制理论中的随机稳定性
93C55美元 离散时间控制/观测系统
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