熊蓉;张，何;朱健;何振峰;吴永海 全方位移动机器人的建模与优化控制。 （中文。英文摘要） Zbl 1171.93362号 控制理论应用。 23，第1期，93-98（2006）. 摘要：本文主要研究全方位移动机器人的运动控制和路径规划。通过分析机器人的运动学和动力学特性，给出了其运动控制模型。根据模型方程对模型进行了合理简化，以降低计算成本。利用Bang-Bang控制生成最优轨迹。将轨迹规划与控制建模相结合，实现了实时控制效果。实验证明了该方法的有效性。 理学硕士： 93C85号 控制理论中的自动化系统（机器人等） 68T40型 机器人人工智能 关键词：全方位移动机器人;运动控制;路径规划 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit｛R.Xiong｝等人，《控制理论应用》。23，第1号，93--98（2006；Zbl 1171.93362）