党志清;于，杨;戴、赵鹏;张龙;苏，安;你，志航;高洪伟 多集群协同运动和动态重组。 （英语） Zbl 1505.93013号 计算。数学。数学。物理学。 62，第11期，1955-1970（2022）. 小结：本文尝试将哈密尔顿形式主义方法应用于多集群协调运动和动态重组问题的数值求解。为了确保顺利的无线信息交换，对于每个集群，在整个移动过程中，所有成员都位于一个虚拟（球形或椭球形）容器中。首先，构造虚拟（球形或椭球形）容器管作为每个簇的外部状态约束。其次，基于团队运动过程中的避碰条件和能量约束，建立了相应的值函数。最后，基于Hamilton形式建立了含时偏微分方程，并用有限差分法（FDM）进行了数值求解。 引用于1文件 MSC公司： 93甲16 多代理系统 93C20美元 偏微分方程控制/观测系统 49J20型 偏微分方程最优控制问题的存在性理论 65号06 含偏微分方程边值问题的有限差分方法 关键词：最优控制;动态集群重组;虚拟轨迹;避免碰撞;哈密尔顿形式主义;集值函数 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{Z.Dang}等人，计算。数学。数学。物理学。62，第11号，1955年--1970年（2022年；Zbl 1505.93013） 全文： 内政部 参考文献： [1] Olfati-Saber，R.，《多智能体动态系统的集群：算法和理论》，IEEE Trans。自动。控制，51，401-420（2006）·兹比尔1366.93391 ·doi:10.1109/TAC.2005.864190 [2] Kurzhanski，A.B.，关于障碍下的团队控制问题，Proc。斯特克洛夫数学研究所。，291, 128-142 (2015) ·Zbl 1339.93012号 ·doi:10.1134/S0081543815090096 [3] A.B.Kurzhanski和A.I.Mesyats，“应用控制的椭球运动：从理论到计算”，2013年IEEE第52届决策与控制年会（CDC）（2013年），第5816-5821页。 [4] Kurzhanski，A.B。；Mesyats，A.I.，障碍下群体控制问题的哈密顿形式，IFAC PapersOnline，49770-575（2016）·doi:10.1016/j.ifacol.2016.10.226 [5] Kurzhanski，A.B.，《复杂工程系统中的先进控制技术：理论与应用》（2019），纽约：Springer，纽约 [6] Kurzhanski，A.B。；Valyi，I.，估算和控制的椭球微积分（1997），巴塞尔：Birkhäuser，巴塞尔·Zbl 0865.93001号 ·doi:10.1007/978-1-4612-0277-6 [7] Kurzhanski，A.B。；Mesyats，A.I.，椭球运动的最优控制，Differ。方程式，481525-1532（2012）·Zbl 1259.49042号 ·doi:10.1134/S0012266112110080 [8] Bellman，R.，《矩阵分析导论》（1970），纽约：McGraw-Hill，纽约·Zbl 0216.06101号 [9] Kurzhanski，A.B。；梅西亚茨，A.I.，《椭球轨迹的控制：理论和数值结果》，计算。数学。数学。物理。，54, 418-428 (2014) ·Zbl 1313.93114号 ·doi:10.1134/S0965542514030117 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。