×
陆坤峰;夏元庆;付、蒙阴;于春梅

具有驱动器故障和饱和约束的刚体航天器自适应有限时间姿态稳定。 （英语） Zbl 1333.93209号

国际J鲁棒非线性控制 26，第1期，28-46（2016）.
摘要：研究了存在惯性不确定性、外部扰动、执行器饱和和执行器故障时刚性航天器的姿态稳定问题。首先，设计了一种新型快速终端滑模流形，以避免奇异性问题，同时提供高控制能力。此外，提出了快速终端滑模控制律，使航天器系统轨迹快速收敛到快速终端滑模态表面，并最终在有限时间内演化为小区域，这是以往文献无法实现的。基于实际滑模背景，提出了一种实用的自适应快速终端滑模控制律，以保证姿态在有限时间内稳定。仿真结果也表明了控制策略的有效性。

引用于24文件

MSC公司：

93天21分 自适应或鲁棒稳定
93磅12英寸 可变结构系统
93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统
70磅05英寸 可变质量，火箭

关键词：

有限时间控制;快速终端滑模控制;自适应控制;姿态稳定;执行器故障
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{K.Lu}等，《国际鲁棒非线性控制》26，第1期，28-46（2016；Zbl 1333.93209）
全文： 内政部

参考文献：

[1] CaiK SuJ。用于刚体姿态跟踪的全局稳定比例积分微分控制律。制导、控制与动力学杂志2011；34(4):1260-1264.
[2] 罗伟、朱伊、凌克。航天器姿态跟踪的逆最优自适应控制。IEEE自动控制汇刊2005；50(11):1639-1654. ·Zbl 1365.93339号
[3] 陈智、黄杰。基于自适应控制的刚体航天器姿态跟踪和干扰抑制。IEEE自动控制汇刊2009；54(3):600-605. ·Zbl 1367.93302号
[4] SchlanbuschR、LoriaA、KristiansenR、NicklassonP。基于PD+的刚体输出反馈姿态控制。IEEE自动控制汇刊2012；57（8）：2146-2152·Zbl 1369.93553号
[5] 小乙、胡克、ShiP。航天器在执行器饱和和部分失去控制有效性的情况下的姿态稳定。IEEE控制系统技术汇刊2013；21(6):2251-2263.
[6] PukdeboonC、ZinoberA、TheinM。航天器姿态跟踪机动的准连续高阶滑模控制器。IEEE工业电子学报2010；57(4):1436-1444.
[7] XiaY、ZhuZ、FuM、WangS。有界扰动下刚性航天器的姿态跟踪。IEEE工业电子学报2011；58(2):647-659.
[8] LuK、XiaY、FuM。带执行器饱和的刚性航天器姿态跟踪控制器设计。信息科学2013；220(20):685-699.
[9] YuS、YuX、ShirinzadehB、ManZ。终端滑模机器人的连续有限时间控制。自动化2005；41(11):1957-1964. ·Zbl 1125.93423号
[10] JinE，SunZ公司。刚性航天器姿态跟踪控制的有限时间收敛鲁棒控制器设计。航空航天科学与技术2008；12(4):324-330. ·Zbl 1273.70053号
[11] 王杰、梁赫、孙姿、张S、刘明。基于双数描述的航天器编队有限时间控制。制导、控制与动力学杂志2012；35(3):950-962.
[12] LuK，XiaY。执行器饱和刚性航天器的有限时间容错控制。IET控制理论与应用2013；7(11):1529-1539.
[13] DuH和LiS。使用齐次方法的航天器有限时间姿态稳定。制导、控制与动力学杂志2012；35（3）：740-748。
[14] 丁斯、李斯。使用有限时间控制技术，在外部干扰下稳定刚性航天器的姿态。2009年航空航天科学与技术；13(4‐5):256-265.
[15] LiS、WangZ、FeiS。本文评述：刚性航天器姿态跟踪控制的有限时间收敛鲁棒控制器设计。2011年航空航天科技；15(3):193-195.
[16] LuK，XiaY。刚性航天器的有限时间姿态稳定。《鲁棒与非线性控制国际期刊》，2013年出版。DOI:10.1002/rnc.3071·Zbl 1305.93178号
[17] ZouA、KumarK、HouZ、LiuX。使用终端滑模和切比雪夫神经网络的航天器有限时间姿态跟踪控制。IEEE系统、人和控制论汇刊——B部分：控制论2011；41(4):950-963.
[18] LuK，XiaY。有限时间收敛的刚性航天器自适应姿态跟踪控制。自动化2013；49(12):3591-3599. ·兹比尔1315.93045
[19] WheelerG、SuC、StepanenkoY。仿射非线性系统的被动执行器容错控制。IEEE控制系统技术汇刊2010；18(1):152-163.
[20] UtkinV，ShkolnikovI公司。应用于超扭曲算法的自适应滑模控制：等效控制方法。自动化2013；49(1):39-47. ·Zbl 1257.93022号
[21] HamayunM，EdwardsC，AlwiH。一种积分滑模容错控制方案的设计与分析。IEEE自动控制汇刊2012；57(7):1783-1789. ·Zbl 1369.93125号
[22] WuB、WangD。定向通信拓扑下姿态同步的分散鲁棒自适应控制。《制导、控制和动力学杂志》2011；34(4):1276-1282.
[23] 常Y。具有扰动的多输入非线性系统的自适应滑模控制，以实现渐近稳定性。IEEE自动控制汇刊2009；54(12):2863-2869. ·兹比尔1367.93581
[24] 陈赫、梁杰。压电驱动X-Y工作台的带自校正模糊补偿的自适应滑动控制。IET控制理论与应用2010；4(11):2516-2526.
[25] XiaoB、HuQ、FriswellM。执行器故障和有界干扰下航天器姿态稳定的鲁棒容错控制。动力系统、测量与控制杂志2011；133(5):051006-1-051006-8.
[26] 张毅，蒋杰。可重构容错控制系统的集成设计。制导、控制与动力学杂志2000；24(1):133-136.
[27] HardyG，LittlewoodJ。不平等。剑桥大学出版社：英国，1952年·Zbl 0047.05302号
[28] 伯恩斯坦·巴特斯。平移和旋转双积分器的连续有限时间稳定。IEEE事务自动控制1998；43(5):678-682. ·Zbl 0925.93821号
[29] DuH和LiS。刚性航天器输出反馈半全局有限时间姿态稳定。机械工程师学会会刊，G部分：2012年航空航天工程杂志。内政部：10.1177/0954410012464454。
[30] 张X、冯G、孙毅。一类时变非线性系统的状态反馈控制有限时间镇定。自动化2012；48(3):499-504. ·Zbl 1244.93142号
[31] CaiW SongYD。基于四元数观测器的航天器模型无关姿态跟踪控制。制导、控制与动力学杂志2009；32(5):1476-1482.
[32] 李文塔。滑模控制中的滑模阶数和滑模精度。国际控制杂志1993；58（11）：1247-1263·Zbl 0789.93063号
[33] ShtesselY、TalebM、PlestanF。一种新型自适应增益超扭滑模控制器：方法和应用。自动化2012；48(5):759-769. ·Zbl 1246.93028号
[34] JoshiS、KelkarA、WenJ。基于非线性四元数反馈的航天器鲁棒姿态稳定。1995年IEEE自动控制汇刊；40(10):1800-1803. ·Zbl 0841.93059号
此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。它的项目与zbMATH标识符启发式匹配，并且可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。