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具有确定性切换的非线性半马尔可夫跳跃系统的基于动态协议的滑模控制。 (英语) Zbl 07869004号

摘要:本文研究了具有动态自触发协议的半马尔可夫跳跃系统的滑模控制。利用平均驻留时间策略,半马尔可夫链的变化由确定性开关信号调节。为了提高传输效率和获得更好的控制性能,开发了一种动态自触发协议,该协议基于当前采样数据预测下一次触发时间,无需专用硬件连续监测系统状态并消除Zeno现象。提出了一种与自触发协议相关的滑模控制器,保证了有限时间可达性。基于所提出的自触发协议和Lyapunov理论,建立了在部分未知转移速率下保证均方指数稳定性的充分判据。最后,通过仿真实例验证了该方法的有效性。

MSC公司:

93B12号机组 可变结构系统
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93E03型 控制理论中的随机系统(一般)
93个B03 可达集,可达性
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全文: 内政部

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