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基于输出反馈的一类非仿射SISO非线性系统的事件触发自适应近似最优跟踪控制。 (英语) Zbl 1483.93417号

摘要:针对一类非仿射非线性单输入单输出(SISO)系统,提出了一种基于输出反馈的事件触发自适应近似最优跟踪控制方法。借助模糊逻辑系统(FLS),通过逼近未知非线性函数,设计模糊状态观测器来估计内部状态,其中为代数回路问题添加了低通滤波器(LPF)。然后,在backstepping框架和事件触发机制中提出了输出反馈控制方法。它包括自适应反推控制和通过自适应动态规划(ADP)技术实现的近似最优控制,在保证系统性能指标近似最小化的同时,降低了计算成本和传输负载。最后,通过两个仿真实例验证了该方法的有效性。

MSC公司:

93元65角 离散事件控制/观测系统
93C40型 自适应控制/观测系统
93B53号 观察员
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93B52号 反馈控制
90立方厘米 动态编程
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全文: 内政部

参考文献:

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