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陶洪峰；周龙辉；郝寿林；沃伊切赫·帕斯克；杨惠忠

不确定空间互联系统基于输出反馈的PD型鲁棒迭代学习控制。 （英语） Zbl 1525.93120号

国际J鲁棒非线性控制 31，第12号，5962-5983（2021）.
摘要：空间互联系统（SIS）是由具有相同或相似结构的子系统或单元链组成的，所有这些子系统或单位都直接与其邻居相互作用。针对多面体不确定性和外部干扰下SIS的鲁棒跟踪问题，在缺乏精确状态测量的情况下，提出了一种结合实时输出反馈的PD型迭代学习控制算法。通过沿空间变量提升，SIS首先被转换为等效的一维（1D）状态空间模型。然后，将变换后的一维系统和学习律重新表示为等效的离散重复过程模型。基于李亚普诺夫理论，建立了双线性矩阵不等式（BMI）的充分条件，以确保ILC系统在试验过程中的鲁棒稳定性。为了避免BMI的计算问题，开发了一种两阶段启发式方法来迭代推导ILC增益。最后，通过对金属棒温度分布模型的对比仿真，验证了该方法的有效性。
{©2021 John Wiley&Sons有限公司}

引用于三文件

MSC公司：

93B52号 反馈控制
93B47码 迭代学习控制
09年第93天 强大的稳定性
93B70型 网络控制

关键词：

输出反馈；PD型迭代学习控制；空间互连系统；两阶段启发式方法
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{H.-F.Tao}等，国际鲁棒非线性控制31，No.12，5962-5983（2021；Zbl 1525.93120）
全文： 内政部

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