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杨浩;裴海龙;岑、健

关于一类具有输入饱和的非仿射控制非线性系统的性能恢复方法的注记。 （英文） Zbl 1530.93168号

国际J鲁棒非线性控制 32，编号18，10396-10409（2022）.
小结：本文针对一类存在输入饱和的非仿射非线性控制系统，提出了一种可行的方法来获得性能恢复。在之前的工作中，要求对设备进行仿射控制，以得出期望输入和饱和输入之间的差异。考虑到非仿射结构，我们首先建立了一个关于标称系统的快速子系统，其中不存在饱和。然后，建立中间子系统，通过近似原始系统和标称系统之间的差异来补偿输入饱和的影响。在慢时间尺度下，可以结合一系列现有的控制方法来实现所要求的瞬态性能。利用奇异摄动理论严格证明了系统的性能恢复能力。通过数值算例验证了该方法的有效性。
｛©2022 John Wiley&Sons有限公司｝

MSC公司：

93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93C70号 控制/观测系统中的时间尺度分析和奇异摄动

关键词：

输入饱和;非仿射控制;性能恢复;奇异摄动理论
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{H.Yang}等，国际鲁棒非线性控制32，No.18，10396--10409（2022；Zbl 1530.93168）
全文： 内政部

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