阿洛瓦尼，A.T。;福盖特，D。;杨，F。 门式起重机的系统模糊逻辑控制。 （英语） Zbl 1121.93354号 控制智能。系统。 31，第1期，45-51（2003）。 概述：本文介绍了一种系统的模糊逻辑控制器（FLC）的设计和实现，用于控制龙门起重机的位置和摆动。该控制器的原理是将起重机系统参数（有效载荷、电缆长度和摩擦）中的不确定性解释为系统动力学中模糊性的来源。然后给出了不确定动态系统的等效模糊动态模型。模糊模型的开发利用了系统清晰物理建模中已有的知识，以避开对专家的需求。最后，将滑模控制的概念扩展到包括模糊动力系统，以设计不确定动力系统的鲁棒控制器，而不需要对系统参数的不确定性进行限制性假设和/或不施加匹配条件。新控制器已在硬件上实现，并在一台模型起重机上进行了测试。测试结果显示了不同有效载荷和电缆长度下的鲁棒稳定性和性能，以及良好的抗干扰性。将FLC控制器的性能与PID控制器进行比较。给出了实验结果。 MSC公司： 93立方厘米 模糊控制/观测系统 93立方厘米 控制理论中的应用模型 93B35型 灵敏度（稳健性） 关键词：龙门起重机;不确定动力系统;鲁棒控制;模糊集;稳健性;模糊建模;模糊逻辑控制 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{A.T.Alouani}等人，《控制智能》。系统。31，第1号，45-51（2003；Zbl 1121.93354）