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具有随机通信协议的网络系统的建模和最优控制。 (英语) Zbl 1474.93239号

摘要:本文研究一类具有随机通信协议的网络控制系统的有限和无限时域最优控制问题。由于网络带宽的限制,根据随机访问协议,只允许有限数量的传感器和执行器访问网络介质。采用具有已知转移概率矩阵的离散时间马尔可夫链来描述随机接入协议的调度行为,并基于增强技术将网络系统建模为马尔可夫跳变系统。在这种框架下,利用随机分析和动态规划的方法,导出满足二次型性能指标的最优控制序列。此外,通过求解耦合代数Riccati方程的解来表征最优控制器增益。最后,通过数值算例验证了本文结果的正确性和有效性。

MSC公司:

93E20型 最优随机控制
93B70型 网络控制
93C55美元 离散时间控制/观测系统
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