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具有通信约束的网络控制系统的鲁棒(H_\infty)控制。 (中文。英文摘要) Zbl 1374.93382号

摘要:针对具有随机通信约束的网络控制系统,研究了系统建模和鲁棒控制设计问题。当考虑到网络带宽有限导致执行器和控制器之间的介质访问约束时,将网络控制系统建模为具有多个模式的马尔可夫跳跃系统。基于Lyapunov理论,推导了系统稳定的模态相关充分条件,并设计了相应的鲁棒H_(inffty)控制器,使闭环网络系统在给定的H_(Inffty)性能下随机稳定。数值仿真验证了该方法的有效性和可行性。

MSC公司:

93E15型 控制理论中的随机稳定性
93B36型 \(H^\infty)-控制
60J75型 跳转流程(MSC2010)
93亿B51 设计技术(稳健设计、计算机辅助设计等)
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