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寇志成;孙景高;苏光浩;王蒙;颜怀成

基于混合的无模型迭代学习控制具有最佳性能。 （英语） Zbl 1520.93151号

国际期刊系统。科学。，王子。申请。系统。集成。 54，第10号，2268-2280（2023）.
摘要：为了提高噪声环境下无模型迭代学习控制的鲁棒性和收敛速度，本文提出了一种基于混合的无模型迭代控制算法。该算法将迭代过程分为快速减小误差阶段和误差收敛阶段，并在不同阶段使用不同的控制算法，从而结合了原始算法的不同优点。此外，本文还证明了该算法的收敛性和鲁棒性，并总结了该控制器的设计思想。最后，仿真了该算法在噪声环境和可变参考轨迹环境下的收敛性能，验证了本文提出的算法的有效性。

MSC公司：

93B47码 迭代学习控制
93立方 由微分方程以外的函数关系控制的控制/观测系统（例如混合系统和开关系统）

关键词：

迭代学习控制;基于反演的控制;无模型控制;基于混合策略
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit｛Z.Kou｝等人，国际系统杂志。科学。，王子。申请。系统。集成。54，编号10，2268--2280（2023；Zbl 1520.93151）
全文： DOI程序

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