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陈月鹏;徐天河;曾春年;周祖德;张庆玲

具有输入饱和的不确定广义系统的同时镇定。 （英语） Zbl 1263.93005号

国际J鲁棒非线性控制 22，第17期，1938-1951（2012）.
摘要：研究了r不确定广义系统的同时镇定问题。首先，引入带有输入饱和控制器的r不确定闭环广义系统，并利用一个通用的广义李亚普诺夫函数导出了这些系统同时镇定的充分条件。同时，利用线性矩阵不等式设计了这些不确定广义系统的输入饱和控制器。其次，通过系统参数研究并描述了r不确定稳定广义系统的同时稳定域。此外，对于r个不同不确定广义系统，利用r个不同的广义Lyapunov函数讨论了同时镇定问题，与普通广义Lyaponov函数相比，其保守性相对较小。当然，该方法的优点还包括算法的数值可靠性。最后，通过一个数值算例说明了该设计方法的有效性。

引用于4文件

MSC公司：

93甲14 分散的系统
93天30分 李亚普诺夫函数和存储函数
93立方厘米 控制理论中的非线性系统

关键词：

输入饱和;线性矩阵不等式;同时稳定化;稳定区;广义Lyapunov函数
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{Y.Chen}等，《国际鲁棒非线性控制》22，第17期，1938-1951（2012；Zbl 1263.93005）
全文： 内政部

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