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张国斌;徐天河;陈超;季冰;李胜泉

切换位置和距离域载波平滑编码滤波，用于在具有间歇性卫星缺陷的恶劣环境中进行GNSS定位。 （英语） Zbl 1414.93186号

J.富兰克林研究所。 356，第9号，4928-4947（2019）.
概述：载波平滑码滤波（CSCF）广泛用于GNSS信号处理，将码伪距和载波相位相结合。与测距CSCF相比，定位域CSCF通常更准确，对可见卫星变化不太敏感。然而，PD-CSCF需要至少四颗可见卫星。在城市峡谷等恶劣环境中，可见卫星少于四颗的间歇性卫星不足并不罕见。在这样的缺陷期，PD-CSCF收敛必须中断。本研究旨在在不引入任何外部信息的情况下，在PD-CSCF中桥接间歇性缺陷期。提出的解决方案称为切换RD和PD CSCF，其中PD滤波器在缺陷时段被RD滤波器取代。除了详细介绍从PD/RD到RD/PD滤波器的无缝切换算法外，还开发了一种不同于传统RD滤波器的全局RD滤波器，以保持不同卫星对应的平滑伪距之间的相关性。与传统的PD和RD CSCF算法相比，所提出的开关滤波器可以获得更平滑的结果，尤其是在间歇性缺陷时段之后。使用真实的BDS信号进行实验。考虑不同类型缺陷的病例。从结果中可以清楚地看到所提出方法的优越性。

MSC公司：

93E11号机组 随机控制理论中的滤波
93立方厘米 控制理论中的应用模型

关键词：

载波平滑编码滤波;间歇性卫星缺陷
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{G.Chang}等人，J.Franklin Inst.356，No.9，4928-4947（2019；Zbl 1414.93186）
全文： 内政部

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