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鲁尔区间控制系统的鲁棒绝对稳定性。 (英语) Zbl 1132.93035号

小结:本文考虑了Lur’e控制系统的鲁棒绝对稳定性。特别注意参数具有不确定但有界值的系统。这种所谓的勒尔区间控制系统在实际中有着广泛的应用。本文利用Hurwitz矩阵、(M)矩阵和部分变量绝对稳定性理论,导出了若干充分必要条件。此外,还给出了Lur’e区间控制系统鲁棒绝对稳定性的几个代数充要条件。这些代数条件易于验证,便于应用。通过三个数学实例和一个实际工程问题,证明了理论结果的适用性。最后给出了数值模拟结果以验证分析预测。

MSC公司:

93D09型 强大的稳定性
93立方厘米 信息不完整的控制/观测系统
93天30分 李亚普诺夫函数和存储函数
93B35型 灵敏度(稳健性)
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全文: DOI程序

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