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具有随机时延和丢包的网络控制系统的稳定性和稳定性。 (英语) Zbl 1392.93052号

摘要:本文研究具有时延和丢包的离散时间网络控制系统的建模、稳定性和控制器设计。与以往对该问题的研究不同,该统一模型能够真实地反映网络通信延迟和数据包丢失的特性,即对传感器到控制器(S-C)和控制器到执行器(C-A)的时延和数据包丢弃进行建模,并用三条马尔可夫链描述其历史行为。所得到的闭环系统由一个新的马尔可夫跳变线性系统(MJLS)和马尔可夫延迟模型描述。基于李亚普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了随机稳定的充分条件和控制器的存在性。数值例子说明了我们结果的有效性。

MSC公司:

93E15型 控制理论中的随机稳定性
93C55美元 离散时间控制/观测系统
93A30型 系统数学建模(MSC2010)
90B15号机组 运筹学中的随机网络模型
60J75型 跳转流程(MSC2010)
93D05型 李亚普诺夫和控制理论中的其他经典稳定性(拉格朗日、泊松、(L^p、L^p)等)
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全文: 内政部

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