丁玉龙;辛斌（Xin，Bin）;陈杰 Dubins车辆预期长度的曲线约束路径伸长率。 （英语） Zbl 07806852号 Automatica公司 108，文章ID 108495，第8页（2019年）. 小结：路径延伸是调整曲率约束车辆到达目的地时间的基本方法，这在高速车辆的操纵控制或车队的协调控制中非常常见。本文研究了在二维平面上运动且具有最大曲率的Dubins车辆的路径延伸问题。本文的目的是回答由Dubins车辆的路径延伸引起的以下问题：Dubins汽车可以通过路径延伸以预定的路径长度到达给定的目的地吗？通过理论分析发现并证明，当目标点位于特定区域时，存在一个特定的长度区间，对于该区间不存在合适的路径。对于所有可实现的长度间隔，我们提供了预期伸长率的可行路径模式示例。结果为Dubins车辆提供了理想的参考轨迹和预期长度，以实现精确的到达时间控制。 MSC公司： 93C85号 控制理论中的自动化系统（机器人等） 05C38号 路径和循环 关键词：路径延伸率;Dubins车辆;终端航向松弛;路径规划;最大曲率约束 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit｛Y.Ding｝等人，Automatica 108，文章ID 108495，第8页（2019；Zbl 07806852） 全文： 内政部 参考文献： [1] Ayala，J.，关于曲率约束平面曲线空间的拓扑。《几何学进展》，3，283-292（2017）·Zbl 1386.53003号 [2] Babel，L.，曲率约束旅行推销员巡视，在有障碍物的情况下进行空中监视。《欧洲运筹学杂志》，1，335-346（2017）·Zbl 1403.90628号 [3] A.巴卢奇。；比奇，A。；Souères，P.，有界曲率车辆的路径允许：混合控制方法。《国际控制杂志》，15，1228-1247（2005）·Zbl 1086.93044号 [4] Bui，X.，&；Boissonnat，J.（1994年）。仅沿最佳路径前进的汽车的可达区域。技术报告N2181，INRIA，法国。 [5] 曹，J。；曹，J。；曾，Z。；Lian，L.，以最小能耗在3D配音运动中实现水下滑翔机的最优路径规划，1-7 [6] 曹，J。；曹，J。；曾，Z。；姚，B。；Lian，L.，多个水下滑翔机的最佳交会：结合锯齿和螺旋运动的3D路径规划。智能与机器人系统杂志，1-18（2017） [7] Dubins，L.E.，《最小长度曲线上的平均曲率约束，以及规定的初始和终止位置和切线》。美国数学杂志，3497-516（1957）·Zbl 0098.35401号 [8] Hernández，J.D。；莫尔，M。；维达尔，E。；卡雷拉斯，M。；Kavraki，L.E.，为未知环境中的自主水下机器人在线规划可行和安全的路径，1313-1320 [9] 霍华德·R。；Treibergs，A.，曲率有界平面曲线的反向等周不等式、稳定性和极值定理。《落基山数学杂志》，2635-681（1995）·Zbl 0909.53002号 [10] Jeon，I.S。；Lee，J.I。；Tahk，M.J.，基于非线性公式的广义比例导航的冲击时间控制制导。制导控制动力学杂志，81887-1892（2016） [11] 梅耶，Y。；以赛亚，P。；Shima，T.，On Dubins路径拦截移动目标。自动化，256-263（2015）·Zbl 1373.49046号 [12] 奥尔蒂斯，A。；金斯顿，D。；Langbort，C.，单个人工操作员进行目标分类的多UAV速度和轨迹调度策略。《智能与机器人系统杂志》，255-274（2013） [13] 舒马赫，C。；P.R.Chandler。；拉斯穆森，S.J。；Walker，D.，无人机任务分配的路径延伸，1-10 [14] Shanmugavel，M。；Tsourdos，A。；Zbikowski，R。；White，B.A.，使用Dubins集合的多架无人机的路径规划，15-18 [15] 姚，W。；Qi，N。；赵，J。；Wan，N.，Dubins车辆进入目标流形的预期长度有界曲率路径规划。机器人与自治系统，217-229（2017） [16] 曾杰。；杜·L。；Xin，B.，一种用于多导弹齐射攻击的联合中末制导律。中国航空学报，61311-1326（2018） [17] 张，X。；陈，J。；Xin，B。；Peng，Z.，执行多地面目标监视的曲率约束无人机路径规划的模因算法。中国航空学报，3，622-633（2014） 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。