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Lee，Ti-Chung先生;夏伟国;苏有峰;黄洁

在有向交换网络下，基于新的Krasovskii-Lasalle定理的离散时间系统的指数一致性。 （英语） Zbl 1406.93024号

Automatica公司 97, 189-199 (2018).
摘要：本文针对离散时间切换线性时不变系统提出了一个新的Krasovskii-LaSalle定理。该结果用于保证联合连接交换网络拓扑下离散时间多智能体系统的无领导一致性和领导跟随一致性指数收敛。与开关网络下的连续时间多智能体系统不同，开关信号的驻留时间大小无关，在离散时间情况下，该值对达成共识至关重要。定义了一个特殊的指数，称为约束可控性指数。与文献中给出的值相比，该指数易于计算，并提供了更严格的停留时间下限。利用我们的新方法，将系统矩阵的可控性条件放宽为可稳定条件，所提出的结果不仅将现有的讨论扩展到平衡交换网络，而且还涵盖了一些非平衡网络。最后，通过数值算例和仿真验证了理论结果。

引用于5文件

MSC公司：

93甲14 分散的系统
68T42型 Agent技术与人工智能
93C55美元 离散时间控制/观测系统
93立方 由微分方程以外的函数关系控制的控制/观测系统（例如混合系统和开关系统）
93二氧化碳 控制理论中的线性系统
93个B05 可控性
93甲13 层次系统

关键词：

无领导和领导追随共识;多智能体系统;克拉索夫斯基-拉萨尔定理;交换式系统
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{T.-C.Lee}等人，Automatica 97，189--199（2018；Zbl 1406.93024）
全文： 内政部

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