张强;吴青仙;蒋昌盛;徐德志 一种新的鲁棒模糊滑模观测器的设计和扰动重构。 （中文。英文摘要） Zbl 1289.93057号 控制理论应用。 30，第2期，186-193（2013）. 摘要：针对由T-S模糊模型描述的一类不确定非线性系统，提出了一种新的鲁棒模糊滑模观测器设计和扰动重构方法。首先，提出了一种等价于T-S模糊模型形式的描述。其次，构造辅助变量以满足滑模观测器的匹配条件，并开发高增益逼近器来逼近不可测状态。为了避免高增益近似器出现峰值问题，我们提出了一种鲁棒滑模观测器。然后，在等价形式下，针对一类不确定非线性系统，设计了鲁棒模糊滑模观测器。我们证明了该观测器对未知扰动具有鲁棒性，并确保状态估计残差在有限的时间内收敛到任意小的邻域。同时，利用等效输出误差原理重构系统扰动。将该方法应用于双墨水机器人控制系统的仿真；仿真结果证明了该方法的有效性。 MSC公司： 93亿B51 设计技术（稳健设计、计算机辅助设计等） 93立方厘米 控制理论中的非线性系统 93立方厘米 模糊控制/观测系统 93个B07 可观察性 关键词：高增益近似器;鲁棒滑模观测器;Takagi-Sugeno模糊模型 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{Q.Zhang}等人，控制理论应用。30，第2号，186--193（2013；Zbl 1289.93057） 全文： 内政部