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一种高超音速飞行器的鲁棒协调控制。 (英语) Zbl 1438.93044号

摘要:我们研究了高超声速飞行器姿态动力学变量之间的耦合,并提出了一种非线性鲁棒协调控制方案。首先,我们设计了三种协调因子来抑制强耦合。然后,我们使用投影映射来估计飞机的不确定非线性函数。结合协调因子和设计的控制律,我们获得了协调转矩,并使用分配矩阵将其分配给控制偏转命令。稳定性分析表明,闭环系统的所有信号一致且完全有界。最后,通过数值仿真验证了所设计方案的鲁棒协调性能。

MSC公司:

93B35型 灵敏度(稳健性)
93立方厘米 控制理论中的应用模型
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
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全文: 内政部