刘波;夏元庆;马哈茂德·马格迪。;哈里斯·吴;崔世生 网络控制系统的新预测控制方案。 （英语） 兹比尔1256.93098 电路系统。信号处理。 31，第3期，945-960（2012）. 摘要：本文研究具有随机网络诱导时延和数据丢失的网络控制系统的设计。提出了一种新的控制方案，称为具有最优估计的网络预测控制。基于多速率卡尔曼滤波，可以利用无序或延迟的测量数据来提高估计精度。控制预测生成器提供一组未来的控制预测，以使闭环系统达到所需的控制性能，补偿器消除了网络传输带来的时延和数据丢失的影响。通过与未对网络进行任何补偿的控制方案进行比较，仿真结果表明了该控制策略的有效性。 引用于7文件 MSC公司： 93电子03 控制理论中的随机系统（一般） 93E11号机组 随机控制理论中的滤波 93B52号 反馈控制 关键词：网络化控制;多速率卡尔曼滤波;控制预测发生器;随机网络诱导延迟;数据丢失;闭环系统;控制策略;网络传输 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit｛B.Liu｝等人，电路系统。信号处理。31，第3号，945--960（2012；Zbl 1256.93098） 全文： 内政部 参考文献： [1] S.M.M.Alavi、M.J.Walsh和M.J.Hayes，IEEE 802.15.4无线传感器网络的鲁棒分布式有功功率控制技术——定量反馈理论方法。控制工程实践。17(7), 805–814 (2009) ·doi:10.1016/j.connengprac.2009.02.001 [2] M.Cushing，《互联网上的过程控制》，载于《化学工程》（2000），第80–82页 [3] P.A.Kawka，A.G.Alleyne，使用离散时间不确定马尔可夫跳跃线性模型的鲁棒无线伺服控制。IEEE传输。控制系统。技术。17(3), 733–742 (2009) ·doi:10.1109/TCST.2008.2002321 [4] D.S.Kim，D.H.Choi，P.Mohapara，网络离散控制系统的实时调度方法。控制工程实践。17, 564–570 (2009) ·doi:10.1016/j.connengprac.2008.10.06 [5] J.G.Kim，M.M.Krunz，无线信道上马尔科夫信源选择性重复ARQ的延迟分析。IEEE传输。车辆。技术。49(5), 1968–1981 (2000) ·doi:10.1009/25.892598 [6] J.Liang，Z.Wang，Y.Liu，X.Liu。具有随机耦合和扰动的一般时滞离散时间网络的全局同步控制。IEEE传输。系统。人类网络。，B部分，Cybern。38(4), 1073–1083 (2008) ·doi:10.1109/TSMCB.2008.925724 [7] B.Liu，Y.Xia，具有随机延迟和时钟异步的网络上线性系统的故障检测和补偿。IEEE传输。工业。电子。，出版中（2011） [8] G.P.Liu，Y.Xia，J.Chen，D.Rees，W.Hu，前向和反馈信道中随机网络延迟系统的网络预测控制。IEEE传输。Ind.Electron公司。54(3), 1282–1296 (2007) ·doi:10.1109/TIE.2007.893073 [9] G.P.Liu，J.X.Mu，D.Rees，使用改进的MPC设计具有随机通信时延的网络控制系统和稳定性分析。国际期刊控制。自动。系统。79(4), 288–297 (2006) ·兹比尔1140.93394 [10] C.Lorand，P.H.Bauer，《网络反馈系统中的同步错误》。IEEE传输。电路系统。一、 雷古尔。巴普。53(10), 2306–2317 (2006) ·兹比尔1374.93303 ·doi:10.1109/TCSI.2006.882824 [11] L.A.Montestruque，P.J.Antsaklis，《基于模型的网络系统控制》。Automatica 39（10），1837-1843（2003）·Zbl 1027.93023号 ·doi:10.1016/S0005-1098（03）00186-9 [12] J.Naylor，在线数据传输标准。化学。工程728，24（2002） [13] Y.Nemoto，N.Hamamoto，R.Suzuki，T.Ikegami，Y.Hashimoto，T.Ide，K.Ohta，G.Mansfield，N.Kato，利用卫星ets-v和互联网构建和利用多媒体教育系统的实验。IEEE传输。通知。系统。2, 162–169 (1997) [14] M.C.Ranasingha，M.N.Murthi，K.Premaratne，X.Fan，《共享网络上多传感器目标跟踪的传输速率分配》，IEEE Trans。系统。人类网络。，B部分，Cybern。39(2), 348–362 (2009) ·doi:10.1109/TSMCB.2008.2005123 [15] L.Schenato，归零或保持有损链路的控制输入？IEEE传输。自动。控制54（5），1099–1105（2009）·Zbl 1367.93722号 ·doi:10.1109/TAC.2008.2010999 [16] P.Seiler，S.Raja，网络控制的H方法。IEEE传输。自动。控制50（3），356–364（2005）·Zbl 1365.93147号 ·doi:10.1109/TAC.2005.844177 [17] L.Shi，L.Xie，R.M.Murray，包传递网络上的卡尔曼滤波：概率方法。Automatica 45（9），2134–2140（2009）·Zbl 1175.93226号 ·doi:10.1016/j.automatica.2009.05.018 [18] B.Sinopoli、L.Schenato、M.Franceschetti、K.Poolla、M.J.Jordan、S.S.Sastry、Kalman滤波与间歇性观测。IEEE传输。自动。控制49（9），1453-1464（2004）·兹比尔1365.93512 ·doi:10.1109/TAC.2004.834121 [19] K.Taylor，B.Dalton，《互联网机器人：一个新的机器人利基市场》。IEEE机器人。自动。Mag.7（1），27-34（2000）·数字对象标识代码：10.1109/100.833572 [20] Y.Wang、M.Yang、H.O.Wang和Z.Guan，通过脉冲控制实现具有参数不确定性和时滞的复杂切换网络的鲁棒镇定。IEEE传输。电路系统。一、 雷古尔。巴普。56(9), 2100–2108 (2009) ·doi:10.1109/TCSI.2008.2010147 [21] W.S.Wong，R.W.Brockett，有限通信带宽约束系统II：有限信息反馈下的稳定性。IEEE传输。自动。控制44（5），1049–1053（1999）·Zbl 1136.93429号 ·数字对象标识代码：10.1109/9.763226 [22] Y.Xia，J.Shang，J.Chen，G.P.Liu，带数据包丢失和可变延迟的网络数据融合。IEEE传输。系统。人类网络。，B部分，赛博。39(5), 1107–1120 (2009) ·doi:10.1109/TSMCB.2009.2012437 [23] S.H.Yang，X.Chen，D.W.Edwards，J.L.Alty，基于互联网的过程控制的设计问题和实施。控制工程实践。11(6), 709–720 (2003) ·doi:10.1016/S0967-0661（02）00181-8 [24] P.V.Zhivoglyadov，R.H.Middleton，线性系统的网络控制设计。Automatica 39（5），743–750（2003）·Zbl 1022.93018号 ·doi:10.1016/S0005-1098（02）00306-0 [25] W.Zhang，M.S.Brannicky，S.M.Philips，《网络控制系统的稳定性》。IEEE控制系统。Mag.21（1），84-99（2001）·数字对象标识代码：10.1109/37.898794 [26] Y.B.Zhao，G.P.Liu，D.Rees，网络化Hammerstein系统的基于预测控制的方法：设计和稳定性分析。IEEE传输。系统。人类网络。，B部分，Cybern。38(3), 700–708 (2008) ·doi:10.10109/TSMCB.2008.918572 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。