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模型预测控制的最新进展。理论、算法和应用。 (英语) Zbl 1471.93008号

控制与信息科学课堂讲稿485.查姆:施普林格(ISBN 978-3-030-63280-9/hbk;978-3-0.30-63283-0/pbk;978-10-63281-6/电子书)。ix,第244页。(2021).

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出版商描述:本书重点介绍分布式和经济模型预测控制(MPC)在不同领域的应用。MPC是最成功的先进控制方法之一,因为它的基本思想(测量当前状态,预测和优化对象的未来行为以确定输入信号,并无限次重复此过程)很简单,并且能够处理受约束的非线性多输入多输出系统。虽然基本思想很简单,但MPC闭环的严格分析可能非常复杂。这里,分布式意味着计算是分布式的,以满足(非常)大规模系统的实时要求,或者分布式代理在通过约束和/或控制目标耦合的同时自主行动。在后一种情况下,为了保持可行性或恢复系统范围的最佳性能,通信是必要的。术语经济指的是一般控制任务,因此超出了设定点稳定的典型主要控制目标。在这里,最近发展的概念,如最优控制问题的(严格)耗散性或收费公路特性,发挥着至关重要的作用。
这本书收集了关于最近想法的研究和调查文章,并提供了对非线性模型预测控制当前趋势的观点。事实上,这本书是由德国研究基金会(DFG)资助的一系列六个研讨会的成果,其中包括来自不同国家和欧洲主要行业利益相关者的早期职业科学家。
本卷的文章将单独进行审查。
索引文章:
福尔瓦瑟,T。;梅雷斯,M。;沃斯曼,K。,无终端约束的预测路径跟踪控制,1-26[Zbl 1471.93082号]
米勒,硕士。,经济模型预测控制中的耗散性:超越稳态最优,27-43[Zbl 1471.93086号]
福尔瓦瑟,T。;M.扎农。经济MPC中的初级或双终端约束?比较和见解,45-64[Zbl 1471.93083号]
努尔卡诺维奇,A。;阿尔布雷希特,S。;M.迪尔。,经济非线性模型预测控制的多级迭代,65-105[Zbl 1471.93087号]
舒尔泽·达鲁(Schulze Darup),莫里茨(Moritz);书,Gerrit,关于基于ADMM的MPC的闭环动力学,107-134[Zbl 1471.93088号]
Houska,B。;江,Y。,使用ALADIN进行分布式优化和控制,135-163[Zbl 07392588号]
卡格,B。;圣卢西亚。,物联网模型预测控制,165-189[Zbl 1471.93085号]
布拉德福德,E。;伊姆斯兰,L。;Reble,M。;del Rio-Chanona,E.A.公司。,混合高斯过程建模在间歇过程经济随机模型预测控制中的应用,191-218[Zbl 1471.93079号]
托拜厄斯·斯普洛多夫斯基,基于占用网格的移动机器人防撞,219-244[兹比尔1471.93090]

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93-06 与系统和控制理论有关的会议记录、会议记录、收藏品等
93B45码 模型预测控制
00B15号机组 杂项特定利益物品的收集
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