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佛罗里达州坎普。;沃斯曼，K。;穆伦霍夫，J。;格雷内·佩特，C。;Büskens，C。;欧特尔，J。;D.凯纳。;萨特尔，T。

面向立体定向神经外科同心管机器人的优化控制。 （英语） Zbl 1484.92039号

数学。计算。模型。戴恩。系统。 25，第6号，560-574（2019）.
小结：我们考虑立体定向神经外科中同心管的设计和控制问题。其目标是以最佳方式实现套管的配置，将颅盖骨上的入口点连接到大脑中预先指定的区域。与此任务相关的关键问题是套管的机械行为和大脑的地形。我们提出了一个最优控制问题，以确定一条可行的路径，同时最大限度地减少因缺少跟随者-领导者行为而造成的大脑损伤。数值结果表明了该方法的潜力。

MSC公司：

92 C50 医疗应用（通用）
92C20美元 神经生物学
93C85号 控制理论中的自动化系统（机器人等）
49N90型 最优控制和微分对策的应用

关键词：

同心管机器人;最优控制;立体定向神经外科

软件：

WORHP公司
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{K.Flaßkamp}等人，数学。计算。模型。戴恩。系统。25，第6号，560--574（2019；Zbl 1484.92039）
全文： 内政部

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