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王云鹏;成龙（Cheng，Long）;侯曾光;Tan，Min（最小值）;周，赵;王明

具有通信噪声的离散时间线性代理网络中的共识寻求。 （英语） Zbl 1332.90064号

国际期刊系统。科学。，王子。申请。系统。集成。 46，第10号，1874-1888（2015）.
摘要：本文研究了具有通信噪声的离散时间线性时不变多智能体系统的均方一致性。提出了一种分布式一致性协议，该协议由代理自身的状态反馈和代理与其邻居之间的相对状态组成。采用时变一致性增益（A[k]\）来衰减噪声的影响，噪声是在不精确测量相邻相对状态时继承的。构造了一个多项式，即“参数多项式”。其系数是该协议反馈增益向量中的参数。结果表明，参数多项式在保证线性多智能体系统一致性方面起着重要作用。该协议给出了在不同拓扑条件下均方一致性的充分必要条件：（1）如果通信拓扑图有一棵生成树，并且图中的每个节点都至少有一个父节点，那么当且仅当\（sum_{k=0}^{infty}a[k]）=\infty，\sum_{k=0}^{\infty}a^2[k]<\infty-），并且参数多项式的所有根都在单位圆内；（2） 如果通信拓扑图有一棵生成树，并且存在一个没有任何父节点的节点（领导-跟随情况），那么只有当（sum{k=0}^{infty}a[k]=infty，lim{k\to\infty{a[k]=0\）且参数多项式的所有根都在单位圆内时，才能获得均方一致性；（3） 如果通信拓扑图没有生成树，则永远无法实现均方一致性。最后，以多机系统为例进行了仿真，验证了理论分析的正确性。

引用于14文件

MSC公司：

90B18号机组 运筹学中的通信网络
93C55美元 离散时间控制/观测系统
68T42型 Agent技术与人工智能

关键词：

共识;多智能体系统;离散时间线性代理;均方;噪音
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{Y.Wang}等人，国际期刊系统。科学。，王子。申请。系统。集成。46，第10号，1874--1888（2015；Zbl 1332.90064）
全文： DOI程序

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