×
任涛;王一凡;刘苗苗;李彩娟;刘一阳

具有切换拓扑和通信故障的非线性多智能体系统的一致性。 （英语） Zbl 1361.68280号

J.智力。模糊系统。 30，第2期，1199-1206（2016）.
摘要：本文针对具有通信故障的切换拓扑下的非线性多智能体系统，研究了领导-跟随一致性问题。首先，考虑了包括零图在内的几种交换拓扑。其次，考虑通信失败（空图），给出了新的追随者一致性协议。然后给出了收敛性分析，并推导了领导-跟随多智能体网络中一致性跟踪的一些充分条件。本文开发的分析工具基于矩阵理论和控制理论。最后，仿真表明，根据所提出的定理，可以实现一致性，并且控制增益可以影响一致性的速度。

MSC公司：

68T42型 Agent技术与人工智能
68层37 人工智能背景下的不确定性推理

关键词：

多智能体系统;通信故障;共识;交换拓扑
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{T.Ren}等人，J.Intell。模糊系统。30，编号21199-1206（2016；兹bl 1361.68280）
全文： 内政部

参考文献：

[1] 李，大种群随机多智能体系统的渐近最优分散控制，IEEE Trans-Auto control 53（7），第1643页–（2008）·Zbl 1367.93249号 ·doi:10.1109/TAC.2008.929370
[2] Li，带耦合ARX模型的多智能体系统的分散跟踪型博弈：渐近Nash均衡，Automatica 44（3）pp 713–（2008）·Zbl 1283.93022号 ·doi:10.1016/j.automatica.2007.07
[3] Yu，具有无向通信图的多智能体系统的群体共识，In:Proc Asian Control Conference pp 105–（2009）
[4] Yu，《具有定向信息交换的多智能体系统的群体共识》，《国际系统科学杂志》43（2），第334页–（2012）·Zbl 1259.93017号 ·doi:10.1080/00207721.2010.496056
[5] Yu，《具有切换拓扑和通信延迟的多代理系统中的集团共识》，《系统与控制快报》59（6），第340页–（2010）·Zbl 1197.93096号 ·doi:10.1016/j.sysconle.2010.03.009
[6] Yu，具有定向拓扑和非线性动力学的多智能体系统的二阶共识，IEEE跨系统人与控制论40（3），第881页–（2010）·doi:10.1109/TSMCB.2009.2031624
[7] Mei，具有相同动力学的多个非线性系统的分布式控制，In:Proc 30th Chinese control Conference pp 6544–（2011）
[8] Wen，In：第12届国际控制会议第889页——（2012年）
[9] Song，二阶领导人，通过固定控制遵循非线性多智能体系统的共识，《系统与控制快报》59（9）pp 553–（2010）·Zbl 1213.37131号 ·doi:10.1016/j.sysconle.2010.06.016
[10] Hajar，具有定向切换拓扑和饱和约束的非线性多智能体系统的自适应群集控制，富兰克林研究所杂志350（6），pp 1545–（2013）·兹比尔1293.93041 ·doi:10.1016/j.jfranklin.2013.03.002
[11] Li，在随机开关定向网络上具有非线性动力学的多智能体系统中寻求二阶共识，IEEE Trans Circuits and systems 60（6）pp 1595–（2013）·doi:10.1109/TCSI.2012.2226507
[12] Wen，具有非线性动力学和可修复致动器故障的有向代理网络中的随机共识，IET控制理论与应用6（11），第1583页–（2012）·doi:10.1049/iet-cta.2011.0156
[13] 胡，《混合协议多智能体系统中的群体共识》，《富兰克林研究所杂志》350（3），第575页–（2013）·Zbl 1268.93008号 ·doi:10.1016/j.jfranklin.2012.12.020
[14] Zhang，具有随机通信延迟和分组丢失的数据采样多智能体系统的共识，IEEE Trans-Atom Control 55（4）第939页–（2010）·Zbl 1368.94067号 ·doi:10.1109/TAC.2010.2041612
[15] 周，动态切换随机网络上分布式共识的收敛速度，Automatica 45（6）pp 1455–（2009）·Zbl 1166.93382号 ·doi:10.1016/j.automatica.2009.01.021
[16] Jia，具有开关连接网络和耦合延迟的非线性代理的领导者，IEEE Trans Circuits Syst 58（10）pp 2508–（2011）·doi:10.1109/TCSI.2011.2131230
[17] Yin，针对异常值和缺失数据进行KPI相关预测和诊断的稳健PLS方法，《国际系统科学杂志》45（7）第1375页–·Zbl 1290.93212号 ·doi:10.1080/00207721.2014.886136
[18] Yin，基于加速计测量值的模糊实证主义C均值聚类法对车辆悬架系统的性能监测，IEEE/ASME机电一体化学报第1页–（2015）·doi:10.1109/TMECH.2015.2489219
[19] Yin，《改进的PLS专注于关键性能感应相关故障诊断》，IEEE工业电子学报62（3），第1651页–（2015）·doi:10.1109/TIE.2014.2345331
[20] Yin，《工业过程监测基本数据驱动方法综述》，IEEE Trans on industrial Electronics 61（11）pp 6418–（2014）·doi:10.1109/TIE.2014.2301773
[21] Yin，《以数据为基础的技术关注现代工业：概述》，IEEE工业电子学报62（1），第657页–（2015）·doi:10.1109/TIE.2014.2308133
[22] Hu，Leader-foollowing coordination of multi-agent systems with coupling time delays，Physica A:Statistical Mechanics and its Applications，《物理学A：统计力学及其应用》374（2），第853页–（2007）·doi:10.1016/j.physa.2006.08.015
[23] Cao，多状态时滞不确定系统的时滞相关鲁棒镇定，IEEE Trans-on Automatic Control 43（11）pp 1608–（1998）·Zbl 0973.93043号 ·doi:10.1109/9.728880
此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。