王希梅;王婷;徐昌宝;赵延龙 具有测量噪声和二进制通信的多智能体系统的平均一致性。 （英语） Zbl 1432.93308号 亚洲J.控制 21，第3期，1043-1056（2019）. 摘要：本文研究了一类具有二值通信的多智能体系统（MAS）的平均一致性问题。由于通信信道带宽有限，每个代理只能在测量噪声下获得其邻居的二值信息。为了寻求一致性，我们交替结合状态估计和控制设计，提出了一种具有分布式策略的两尺度多智能体一致性算法。在状态估计过程中选择指数步长，可以证明该估计方法是渐近有效的。此外，通过利用基于邻域状态估计设计的分布式控制律，我们进一步证明了所提出的平均一致性算法是收敛的。此外，给出并证明了所提出的平均一致性算法。最后，本文还给出了一些仿真结果，证明了所得结果的有效性。 引用于1文件 MSC公司： 93D50型 共识 93甲16 多代理系统 关键词：多智能体系统;平均共识;二进制通信;状态估计;汇聚;收敛速度 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit｛X.Wang｝等人，《亚洲期刊控制21》，第3期，1043-1056（2019；兹bl 1432.93308） 全文： 内政部 参考文献： [1] Artstein，Z.，“集值度量”，Trans。阿默尔。数学。Soc.，第165卷，第103-125页（1972年）·Zbl 0237.28008号 [2] Cai，K.，“一般随机网络上的平均”，IEEE Trans。自动。对照，第57卷，第12期，第3186-3191页（2012年）·Zbl 1369.93689号 [3] Carli，R.、F.Fagnani、P.Frasca、T.Taylor和S.Zampieri，“传输噪声或量化网络的平均共识”，Proc。《欧洲控制会议》，希腊，第1852-1857页（2007年）。 [4] Liu，W.，C.Yang，F.Deng，and J.Liang，“具有测量噪声的一般线性多智能体系统的同步”，《亚洲控制杂志》，第19卷，第2期，第510-520页（2017年）·Zbl 1365.93019号 [5] Chen，S.M.，H.Q.Pei，Q.X.Zhu，“可扩展智能系统群集行为共识问题研究”，第七届世界大会。智能控制和自动化，2008年。WCICA 2008，IEEE，重庆，第8228-8233页（2008）。 [6] Liu，D.，A.Hu和D.Zhao，“通过事件触发的钉扎控制实现多代理网络的分布式共识”，亚洲控制杂志，第19卷，第2期，第614-624页（2017）·Zbl 1365.93018号 [7] Frasca，P.、R.Carli、F.Fagnani和S.Zampieri，“量化通信网络的平均共识”，《国际鲁棒非线性控制》，第19卷，第16期，第1787-1816页（2009年）·Zbl 1298.93314号 [8] Guan，Y.Y.和H.K.Wang，“集值信息系统”，《信息科学》。，第176卷，第17期，第2507-2525页（2006年）·Zbl 1101.68095号 [9] Huang，M.和J.H.Manton，“寻求共识的随机近似：均方和几乎肯定收敛”，Proc。第46届IEEE决策与控制会议，洛杉矶新奥尔良，第306-311页（2007年）。 [10] Huang，M.和J.H.Manton，“测量噪声下的随机一致性寻求：收敛性和渐近正态性”，2008年Amer。控制委员会，IEEE，美国华盛顿州西雅图，第1337-1342页（2008年）。 [11] Cheng，L.、Z.G.Hou和M.Tan，“具有通信噪声和固定拓扑的线性多代理系统的均方一致性协议”，IEEE Trans。自动。《控制》，第59卷，第1期，第261-267页（2014年）·Zbl 1360.93020号 [12] Chen，Z，Y.Huang，D.Li和C.Tang，“无线传感器和执行器网络中二阶一致性的分布式邻接权重设计”，《亚洲控制杂志》，第19卷，第4期，第1365-1374页（2017年）·Zbl 1370.93008号 [13] Jadbabaie，A.、J.Lin和A.S.Morse，“使用最近邻规则协调移动自治代理组”，IEEE Trans。自动。《控制》，第48卷，第6期，第988-1001页（2003年）·Zbl 1364.93514号 [14] Kar，S.和J.M.F.Moura，“传感器网络中的分布式共识算法：量化数据和随机链路故障”，IEEE Trans。《信号处理》，第58卷，第3期，第1383-1400页（2010年）·Zbl 1392.94269号 [15] Li，T.，M.Fu，L.Xie和J.F.Zhang，“有限通信数据速率的分布式共识”，IEEE Trans。自动。对照，第56卷，第2期，第279-292页（2011年）·Zbl 1368.93346号 [16] Mesbahi，M.和M.Egerstedt，《多智能体网络中的图论方法》，普林斯顿大学出版社，普林斯顿（2010）·Zbl 1203.93001号 [17] Olfati‐Saber，R.，“多智能体动态系统的集群：算法和理论”，IEEE Trans。自动。对照，第51卷，第3期，第401-420页（2006年）·兹比尔1366.93391 [18] Zhang，H.，Z.Chen和X.Mo，“使用有向非循环图向一致性网络添加边的效果”，IEEE Trans。自动。《控制》，第62卷，第9期，第4891-4897页（2017年）·Zbl 1390.90193号 [19] Jenabzadeh，A.、B.Safarinejadian和F.Mohammadnia，“传感器网络中一类连续时间非线性随机系统的分布式一致性滤波器”，《亚洲控制杂志》，第19卷，第4期，第1284-1294页（2017年）·Zbl 1370.93278号 [20] Ponomarev，A.、Z.Chen和H.T.Zhang，“具有延迟的多代理系统一致性的离散时间预测反馈”，IEEE Trans。自动。《控制》，第63卷，第2期，第498-504页（2018年）·Zbl 1390.93071号 [21] Tang，G.G.和L.Guo，“线性化vicsek模型的收敛性分析”，《控制会议》，哈尔滨，中国，第379-382页（2007年）。 [22] Wang，L.Y.，J.F.Zhang和G.G.Yin，“使用二进制传感器的系统识别”，IEEE Trans。自动。《控制》，第48卷，第11期，第1892-1907页（2003年）·Zbl 1364.93836号 [23] Wang，L.Y.，J.F.Zhang和G.G.Yin，“利用量化观测识别hammerstein系统”，SIAM J.Control Optim。，第48卷，第7期，第4352-4376页（2010年）·Zbl 1210.93077号 [24] Wang，M.H.和K.Uchida，“通信中信号幅度受限的多智能体系统共识”，2012年Proc。SICE年度大会，IEEE，日本秋田，第108-112页（2012）。 [25] Xavier，J.、D.Jakovetic和J.M.F.Moura，“具有相关交换拓扑的一致性算法的权重优化”，IEEE Trans。信号处理。，第58卷，第7期，第3788-3801页（2010年）·Zbl 1391.90127号 [26] Zhao，Y.L.，L.Y.Wang，G.G.Yin，and J.F.Zhang，“利用二值输出观测值识别维纳系统”，Automatica，第43卷，第10期，第1752-1765页（2007年）·Zbl 1119.93067号 [27] Zhao，Y.L.，T.Wang和J.F.Zhang，“具有二进制通信的多智能体系统的平均共识”，《SICE年会论文集》，日本名古屋，第14-17页（2013）。 [28] Zhao，Y.L.，J.F.Zhang，L.Y.Wang和G.G.Yin，“利用量化观测识别Hammerstein系统”，SIAM J.控制优化。，第48卷，第7期，第4352-4376页（2010年）·Zbl 1210.93077号 [29] Jadbabaie，A.、J.Lin和A.S.Morse，“使用最近邻规则协调移动自治代理组”，Proc。决策与控制会议，第3卷，IEEE，2953-2958（2003）。 [30] Hong，Y.、G.Chen和L.Bushnell，“技术公报：多智能体网络的领导-跟随控制的分布式观测器设计”，Automatica，第44卷，第3期，第846-850页（2008年）·Zbl 1283.93019号 [31] Cao，Y.、W.Yu、W.Ren和G.Chen，“分布式多代理协调研究的最新进展概述”，IEEE Trans。Ind.通知。，第9卷，第1期，第427-438页（2012年）。 [32] Kashyap，A，T.Basar和R.Srikant，“量化信息更新的共识”，IEEE决策与控制会议，美国圣地亚哥，第2728-2733页（2006年）。 [33] Liu，W.，F.Deng，and J.Liang，“有限带宽和时间延迟的多代理网络中的分布式平均一致性”，自动化Sinica IEEE/CAA J.，第1卷，第2期，第193-203页（2014年）。 [34] Wang，L.Y.，J.F.Zhang和G.G.Yin，“使用二进制传感器进行系统识别”，IEEE Trans。自动。《控制》，第48卷，第11期，第1892-1907页（2003年）·Zbl 1364.93836号 [35] Wang，L.Y.，G.G.Yin和J.F.Zhang，“使用二值观测联合识别植物理性模型和噪声分布函数”，Automatica，第42卷，第4期，第535-547页（2006年）·Zbl 1103.93024号 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。