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高雪辉;赵薇;王树波;王敏林;任雪梅

滞后Hammerstein系统的规定性能自适应控制。 （英语） Zbl 1419.93029号

J.系统。科学。复杂。 32，第4期，1039-1052（2019）.
小结：针对Hammerstein系统，提出了一种规定的性能自适应控制（PPAC），其中非线性由类反冲滞后描述。为了简化控制器设计并保证控制系统的精度，通过两步将跟踪误差转化为性能误差。第一步是将跟踪误差转化为标量误差，但它会放大跟踪误差，降低受控系统的精度。因此，提出了一种新的性能函数（PPF）的S（z），第二步是通过所提出的PPF将标量误差转化为性能误差，从而保证标量误差收敛到规定的界以提高控制精度。最后，对Lyapunov函数候选项引入Lambert（W）函数，以保证闭环系统有界且跟踪误差收敛。仿真结果表明了所提方法的有效性。

理学硕士：

93C40型 自适应控制/观测系统
第93页第51页 设计技术（稳健设计、计算机辅助设计等）
93立方厘米 控制理论中的非线性系统

关键词：

哈默斯坦;滞后，滞后;Lambert\（W\）函数;规定的性能
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{X.Gao}等人，J.Syst。科学。复杂。32，第4号，1039--1052（2019；Zbl 1419.93029）
全文： 内政部

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