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具有任意时间驱动切换规则的线性连续切换系统迭代学习控制的收敛性分析。 (中文。英文摘要) Zbl 1424.93075号

摘要:本文研究了一类线性连续切换系统的一阶和高阶PD型迭代学习控制策略的收敛性能。被操纵系统由任意时间驱动的开关信号构成,可以在有限的时间间隔内重复操作。利用广义Young不等式,在Lebesgue-(p)范数意义下展开了卷积积分的理论分析。同时,推导了算法的充分收敛条件,量化了状态矩阵对学习性能的影响。为了说明理论结果的有效性和有效性,进行了数值模拟。

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