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梁英九;马瑞成;王敏;傅军

一类切换非线性系统的全局有限时间镇定。 （英语） Zbl 1332.93303号

国际期刊系统。科学。，普林克。申请。系统。集成。 46，第16号，2897-2904（2015）。
摘要：本文研究了一类非线性切换系统在任意切换下的全局有限时间镇定问题。所研究的切换系统的所有子系统都是下三角形式。基于加一功率积分器技术，同时构造了一类非Lipschitz连续状态反馈控制器和一个公共Lyapunov函数，使得闭环切换系统在任意切换下是全局有限时间稳定的。在控制器设计过程中，利用所有子系统的通用坐标变换，避免对子系统使用单独的坐标变换。最后，通过两个算例验证了该方法的有效性。

引用于25文件

MSC公司：

93D15号 通过反馈实现系统的稳定
93立方 由微分方程以外的函数关系控制的控制/观测系统（例如混合系统和开关系统）
93立方厘米10 控制理论中的非线性系统
93天30分 李亚普诺夫函数和存储函数

关键词：

切换非线性系统;全局有限时间稳定;增加一个功率积分器;公共李亚普诺夫函数
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit｛Y.-J.Liang｝等人，国际系统杂志。科学。，普林克。申请。系统。集成。46，第16号，2897--2904（2015；Zbl 1332.93303）
全文： 内政部

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