陈，B。;王，L.-S。;楚，S.-S。;周，W.-T。 非完整约束的一种新分类。 （英语） Zbl 0885.70014号 程序。英国皇家学会。，序列号。A类 453，编号：1958，631-642（1997）. 提出了一类新的非完整约束，即完全非完整约束、部分非完整约束和真正非完整约束。分类主要基于Frobenius条件和约束积分曲面的存在性。非完整约束的内在属性，如可达性，因类别而异。事实上，一些非完整约束不具有可达性。不同类型非完整约束的路径规划问题也变得相当微妙。从临界曲面一侧的点到另一侧的点的路径必须通过临界曲面上的奇点。 引用于2文件 MSC公司： 70层25 与粒子系统动力学有关的非完整系统 关键词：约束积分曲面的存在性;弗罗贝尼乌斯条件;可达性;路径规划问题;奇异点;临界面 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{B.Chen}等人，Proc。英国皇家学会。，序列号。A 453，编号1958，631--642（1997；Zbl 0885.70014） 全文： 内政部