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田玲玲；关永强；王，龙

切换多智能体系统的能控性和能观性。 （英语） Zbl 1421.93022号

国际J.控制 92，第8期，1742-1752（2019）.
摘要：本文研究了由连续时间子系统和离散时间子系统组成的切换多智能体系统的能控性和能观性。首先，根据系统矩阵建立了可控性判据。然后，利用不变子空间和可控状态集的概念，提出了一种构造切换序列以确保切换多智能体系统可控的方法，并得到了系统可控的充分必要条件。此外，根据拉普拉斯矩阵的特征向量导出了一个必要的能控性条件。关于能观性，得到了两个充要的代数条件。最后，通过仿真实例说明了理论结果。

引用于10文件

MSC公司：

93个B05 可控性
93个B07 可观察性
93立方 由微分方程以外的函数关系控制的控制/观测系统（例如混合系统和开关系统）
93甲14 分散的系统
68T42型 Agent技术与人工智能
93C55美元 离散时间控制/观测系统

关键词：

可控性；可观测性；切换多智能体系统；切换顺序
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit｛L.Tian｝et al.，Int.J.Control 92，No.8，1742-1752（2019；兹bl 1421.93022）
全文： DOI程序

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