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一类开关磁阻电机模型的自适应控制器。 (英语) Zbl 1422.93103号

小结:在本文中,我们利用开关磁阻电机的一般非线性模型为全阶机电模型开发了一个自适应控制器。该控制器需要测量转子位置、转子速度和定子电流,不存在任何控制奇异性,实现全局渐近位置/速度跟踪,并补偿与磁链模型无关的不确定机电参数。为了说明该方法的通用性,我们展示了如何设计控制来考虑与所提出的磁链模型相关的磁饱和。并给出了实验结果。

MSC公司:

93C40型 自适应控制/观测系统
93立方厘米 控制理论中的应用模型
93立方厘米10 控制理论中的非线性系统
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
全文: 内政部

参考文献:

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