辛格，T。;瓦达利，S.R。 多模系统的鲁棒时滞控制。 （英语） Zbl 0841.93020号 国际J.控制 62，第6期，1319-1339（1995）。 摘要：本文提出了一种利用多步输入延时设计柔性结构开环控制器的方法。控制器通过抵消系统的复极点来衰减残余振动。鲁棒性是通过在系统的抵消极点处定位额外的零点来实现的。本文首先讨论了单模态控制，并检验了用户选择的时滞对鲁棒性和参考输入的影响。接下来，考虑了具有用户选择时滞的多模态鲁棒时滞控制器的设计过程。然后设计最小时滞控制器，使阶跃输入幅值限制在0到1之间。两个例子，一个弹簧-马系统和一个单连杆柔性臂机器人被用来说明该控制器的有效性。 引用于三文件 MSC公司： 93亿B51 设计技术（稳健设计、计算机辅助设计等） 74M05个 固体力学中的控制、开关和设备（“智能材料”） 34K35型 泛函微分方程的控制问题 关键词：稳健性;开环;柔性结构;振动;延迟 软件：优化工具箱 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{T.Singh}和\textit{S.R.Vadali}，国际期刊控制62，第6期，1319--1339（1995；Zbl 0841.93020） 全文： 内政部 参考文献： [1] 内政部：10.2514/3.55914·Zbl 0416.49026号 ·doi:10.2514/3.55914 [2] GRACE A.，Matlab，优化工具箱（1990） [3] HABLANI，B.H.，1990年，零剩余能量，使用推进器的阻尼挠性航天器的单轴回转，采用动态方法。1990年AIAA制导、导航和控制会议记录，第488-500页。 [4] HYDE J.M.，麻省理工学院空间工程研究中心报告第3页–（1991） [5] JUNKINS J.L.，大型柔性结构的力学和控制（1990） [6] JUNKINS J.L.，最佳航天器旋转机动（1986）·Zbl 0596.93027号 [7] 内政部：10.1109/70.134281·数字对象标识代码：10.1109/70.134281 [8] 数字对象标识码：10.1115/12894142·doi:10.115/12.994142 [9] 内政部：10.2514/3.20370·doi:10.2514/3.20370 [10] SINGH T.，ASME动态系统、测量和控制杂志（1993） [11] SINGH T.，ASME动态系统、测量和控制杂志（1993） [12] SINGHOSE，W.E.，SINGER，N.C.和SEERING，W.P.，1990，通过矢量图方法对输入进行整形以减少振动。1990年IEEE机器人与自动化国际会议论文集，第2卷，第922-927页。 [13] SU，R.，KERMICHE，N.和WANG，Y.，1989年，具有时滞的柔性梁的尖端控制。1989年美国控制会议记录，第683-686页。 [14] 内政部：10.1109/TAC.1979.1102024·Zbl 0399.93023号 ·doi:10.1109/TAC.1979.1102024 [15] 内政部：10.2514/3.56021·数字对象标识代码：10.2514/3.56021 [16] SWISKER，G.M.和TENQCHEN，S.1988，二阶和三阶系统比例微延迟动作反馈控制器的设计。1988年美国控制会议记录，第254-260页。 [17] 内政部：10.1109/TAC.1958.1104844·doi:10.1109/TAC.1958.1104844 [18] 内政部：10.2514/3.20371·数字对象标识代码：10.2514/3.20371 [19] VADALI，S.R.、SINGH，T.和CARTER，T.，1992年，通过参数优化计算柔性结构的近最小时间机动。1992年美国航空航天局制导导航和控制会议记录，第694-704页。 [20] WIE，B.和Liu，Q.，1990，性能和鲁棒性的前馈/反馈控制综合。《1990年美国航空航天局制导、导航和控制会议记录》，第2卷，第996-1005页。 [21] YOUCEF-TOUMI，K.和KONDO，F.，1989，时间延迟控制。1989年美国控制会议记录，第683-686页。 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。