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Bandyopadhyay，B。;富尔瓦尼·迪帕克;Postlethwaite，I。;特纳，M.C。

一种非线性滑动表面，用于改善离散时间输入延迟系统的性能。 （英语） Zbl 1213.93120号

国际J.控制 83，第9期，1895-1906（2010）.
摘要：针对不确定输入时滞系统，提出了一种滑模控制器以提高系统性能。针对具有输入时滞的一般不确定离散SISO线性系统，提出了一种非线性滑模面，以获得更好的瞬态响应。考虑了匹配扰动和非匹配扰动，证明了运动的最终有界性。分析了步进跟踪问题。当输出接近设定值时，所提出的曲面增加了变换系统的阻尼比（无延迟）。为了简化曲面设计，提出了一种基于线性矩阵不等式的优化方法。控制律是基于保证一步到位的等效控制方法设计的。该方案能够同时实现线性滑动面不可能实现的低超调和低稳定时间。仿真结果验证了该非线性曲面在不同线性曲面上的有效性。

引用于1文件

MSC公司：

93C55美元 离散时间控制/观测系统
93B12号机组 可变结构系统
93立方厘米 控制理论中的非线性系统

关键词：

输入-延迟系统;离散时间滑模控制;非线性滑动面
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{B.Bandyopadhyay}等人，国际期刊控制83，第9期，1895-1906（2010；Zbl 1213.93120）
全文： DOI程序

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