陶，G。 使用梯度投影优化技术的自适应逆控制。 （英语） Zbl 1037.93511号 J.优化理论应用。 95，第3期，677-691（1997）. 摘要：作为优化技术的应用，本文采用梯度投影法推导了一种自适应算法，用于更新逆参数，该算法旨在消除控制系统中执行器不确定性的影响。执行器的不确定性由一组属于参数区域的未知参数进行参数化。通过执行器参数的自适应估计实现了所需的反演。为了最小化估计误差，使用梯度算法来更新此类参数估计。为了确保参数估计也属于参数区域，利用参数投影设计了自适应更新律。利用这种自适应逆，即使存在执行器不确定性，也可以实现期望的控制系统性能。 MSC公司： 93C40型 自适应控制/观测系统 90摄氏度 数学规划的应用 关键词：执行器不确定性;自适应逆;梯度法;参数投影 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{G.Tao}，J.Optim。理论应用。95，第3号，677--691（1997；Zbl 1037.93511） 全文： 内政部 参考文献： [1] TAO，G.和KOKOTOVI Chi，P.V.，《带有执行器和传感器非线性的系统自适应控制》，John Wiley and Sons，纽约，纽约，（1996）·Zbl 0953.93002号 [2] TAO，G.和TIAN，M.，多段分段线性非线性系统的离散时间自适应控制，《美国控制会议论文集》，华盛顿州西雅图，第3019-30241995页。 [3] NARENDRA，K.S.和ANNASWAMY，A.M.，《稳定自适应系统》，普伦蒂斯·霍尔，恩格尔伍德悬崖，新泽西州，1989年·Zbl 0758.93039号 [4] IOANNOU，P.A.和SUN，J.，《稳定和鲁棒自适应控制》，普伦蒂斯·霍尔，恩格尔伍德悬崖，新泽西州，1995年。 [5] RAO，S.S.，最优化：理论与应用，Wiley Eastern，印度新德里，1984年·Zbl 0639.90059号 [6] IOANNOU，P.A.和KOKOTOVI ch，P.V.，自适应控制的不稳定性分析和鲁棒性改进，自动化，第20卷，第583-594页，1984年·Zbl 0548.93050号 ·doi:10.1016/0005-1098（84）90009-8 [7] PRALY，L.，鲁棒模型参考自适应控制器，第1部分：稳定性分析，第23届IEEE决策与控制会议论文集，内华达州拉斯维加斯，第1009–10141984页。 [8] NAIK，S.M.、KUMAR，P.R.和YDSTIE，B.E.，《基于参数投影的鲁棒连续时间自适应控制》，P.V.Kokotović编辑，Springer Verlag，德国柏林，第153–199页，1991年·Zbl 0787.93028号 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。