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沈伯杰;穆罕默德·阿米尔·奇马;丹尼尔·哈拉博尔（Daniel D.Harabor）。;彼得·斯图基（Peter J.Stuckey）。

快速最优和有界次优欧几里德寻路。 （英语） Zbl 1478.68334号

Artif公司。智力。 302，文章ID 103624，20 p.（2022）.
摘要：我们考虑二维欧氏最短路径问题（ESPP）的最优和次优算法。对于最优路径规划，我们的方法利用了两个最新作品中的思想：Polyanya，一个基于网格的ESPP规划器，我们使用它来表示和推理环境，以及压缩路径数据库（CPD），一个用于网格和空间网络上寻路的加速技术，我们利用它来高效计算候选路径，为了构造一种全新的ESPP算法，端点搜索（EPS）。在一系列实验和实证比较中，我们表明：（i）EPS所需的辅助数据结构构建和存储成本低廉；（ii）对于最优搜索，新算法比一系列最近的ESPP规划者更快，加速范围从几个因素到一个数量级以上；（iii）对于任何时间搜索，在快速需要可行解决方案的情况下，我们报告了更好的性能。对于次优路径规划，我们扩展了CPD，使其计算并压缩覆盖欧几里得空间中每个点的大量选定候选节点的第一移动数据。我们的方法是无搜索的，同时速度快，并返回最优解的固定边界内的路径。在一系列实证结果中，我们表明：（i）我们的方法优于文献中提出的离线/在线最优和次优ESPP算法；（ii）我们的方法显示出优良的路径质量，优于所有现有的次优ESPP算法；（iii）该方法通过在国家产品虚拟法施工成本（空间和时间）和次优界限之间进行权衡，提供了灵活性。

引用于1文件

MSC公司：

68T20型 人工智能背景下的问题解决（启发式、搜索策略等）
68兰特 计算机科学中的图论（包括图形绘制）
68单位05 计算机图形学；计算几何（数字和算法方面）

关键词：

欧氏最短路径规划;压缩路径数据库;启发式搜索
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{B.Shen}等人，Artif。智力。302，文章ID 103624，第20页（2022；Zbl 1478.68334）
全文： DOI程序

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