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戈勒文，D。;斯塔夫鲁拉基斯，G.E。;帕纳吉奥托普洛斯，P.D。

一类涉及共正加矩阵的半变分不等式的可解性理论。机器人技术应用。 （英语） Zbl 0888.93046号

数学。程序。 75，第3号（A），441-465（1996）.
这篇非常重要的论文的目的是研究以下半变分不等式的可解性：问题P。
在C\中查找\（u\），以便\[\对于T_C（u）中的所有v，langle Mu-q，v\rangle\geq 0\quad\\]其中，\（C\）是\（\mathbb｛R｝^n_+\）的非空闭子集，\（M\）是阶为\（n\）的共正加矩阵，\（q\）固定在\（\mathbb｛R｝^n\）中。机器人手的抓取问题可以表示为问题P。这意味着，这里提出的理论致力于研究由物体和机器人手组成的系统的相应平衡问题，该系统具有非单调粘附效应和非经典摩擦效应。
主要结果如下：作者提出了一种新的机器人不等式方法，并为非对称矩阵半变分不等式的可解性提供了相应的合适的数学理论。
审核人：J.洛维舍克（布拉迪斯拉发）

引用于三文件

MSC公司：

93C85号 控制理论中的自动化系统（机器人等）
49J40型 变分不等式
74A55型 摩擦理论（摩擦学）
74M15型 固体力学中的接触
70B15号机组 机构和机器人运动学

关键词：

半变分不等式;共正加法矩阵;机器人手抓取;摩擦
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit｛D.Goeleven｝等人，《数学》。程序。75，第3号（A），441--465（1996；Zbl 0888.93046）
全文： DOI程序

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